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焊接机器人的三种驱动方式
文章来源:拓木自动化 人气:44 发表时间:2022-04-20

 焊接机器人是一种从事焊接(包括切割和喷涂)的工业机器人,它包括两部分:机器人和焊接设备。 焊接机器人由机器人主体和控制柜(硬件和软件)组成。 对于焊接设备,例如,电弧焊和点焊由焊接电源(包括其控制体系),送丝机(电弧焊)和焊炬(夹具)组成。 焊接机器人有三种类型,即液压,气动和电动。


  (1)液压传动:指驱动油泵发作压力油的动力源(发动机或电动机),然后压力油驱动液压马达,液压马达发作机器所需的动力。


  (2)用于开关控制和次序控制的气动驱动焊接机器人。 与液压驱动相比,因为压缩空气粘度小,气动驱动很容易完结高速。 它可以通过运用集中式空气压缩机站来下降功率。 设备; 空气介质不污染环境,可在高温下正常作业; 空气是取之不尽的,它比油廉价,因此气动驱动部件比液压部件廉价。


  (3)电机驱动可分为一般交流电机驱动,交流和直流伺服电机驱动和电机驱动。 跟着资料功能的前进,电机功能也前进,电机运用简略,因此现在焊接机器人驱动器逐渐被电机驱动 型代替。


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