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工业机器人有哪些调试方法
文章来源:拓木自动化 人气:441 发表时间:2020-05-30

  工业机器人有哪些调试办法?机器人在装置出厂后,工业机器人各轴未必是归零的,这样的机器人若是直接投入出产运用,各轴的重心或许没有精确的固定在支撑点上

  机器人的装置是在在现场进行的,而出产作业环境会受空间利用率等方面影响,致使机器人的很多姿态受到限制,而这就很容易导致工业机器人在实践工作中,呈现震动、移位等现象,并导致工业机器人无法依照规划的速度运作,因此在工业机器人装置结束后,投入实践出产工作前,进行现场调试校准就显得至为重要


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