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注塑机机械手如何操作?
文章来源:拓木自动化 人气:97 发表时间:2021-10-26

跟着工业4.0的快速开展,作为传统的注塑职业运用机械手也在添加。那么在日常作业中,注塑机械手的日常操作流程是怎么样的?


 机械手的日常操作流程:

1、电源和空压源等动力源都正确联接,检查机械手空气调压阀的压力为0.4mpa-0.6mpa。 
2、翻开机械手的电源,进行机械手原点复归动作。 
3、设置机械手各作业形式(根据详细产品需求挑选)。 
4、根据机械手夹具上的标签参数,输入机械手待机方位和夹取方位。 
5、根据标签上的参数设定注塑机的开模行程。 
6、检查夹具螺钉是否松动,夹具是否损坏,气缸弹性是否正常,气体是否泄露,吸盘是否无缺,金具是否堵塞等现象。斜臂式机械手

7、夹具安装好后,调查夹具的所有金具是否在同一笔直面上,假如没有,调整快速联接的阻挠螺钉,使夹具在同一笔直面上。
8、半自动微调夹取方位,调整好后,保存参数。
9、然后依次设置机械手的方位。
10、进入机械手定时器模块,开端设定各动作时间。并开端设置注塑机顶针推迟(2s)和后退推迟(5s)。
11、进行注塑机和机械手的全自动工作操作。
12、首次全自动状态下,因为要使机械手与注塑机之间能有很好的协作,要仔细调查全自动状态下两个设备的工作状况,然后微调机械手的各项时间与注塑机的各项时间(顶针顶出延时、顶针后退延时、中间循环时间等),以便机械手做到最迅速稳定的动作反响。
13、调整结束,进行全自动出产。调查20模或30分钟以上,无故障报警后才能离开。纵走式机械手


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