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如何提高机械手的生产精度?
文章来源:拓木自动化 人气:56 发表时间:2021-12-13

现在很多机械出产厂家,都在挑选用注塑机机械手作为首要出产办法,但在出产中使用主动机械手能够跋涉产品的出产功率和产品质量以及在下降产品的出产成本都大有跋涉,在出产中注塑机机械手能否精确地作业,实际上是一个三维空间的定位问题,是若干线量和角量定位的组合。
  在许多较简略情况下,单个量值可能是首要的。影响单个线量或角量定位过失的要素如下:
  1.定位办法——不同的定位办法影响要素不同。如机械挡块定位时,定位精度与挡块的刚度和碰接挡块时的速度等要素有关。
  2.定位速度——定位速度对定位精度影响很大。这是因为定位速度不一起,有必要耗散的运动部件的能量不同。一般,为减小定位过失应合理控制定位速度,如跋涉缓冲设备的缓冲功能和缓冲功率,控制驱动系统使运动部件适时减速。
       3.精度——机械手的制作精度和设备调速精度对定位精度有直接影响。
  4.刚度——机械手本身的结构刚度和触摸刚度低时,因易产生振荡,定位精度一般较低。
  5.运动件的重量——运动件的重量包括机械手本身的重量和被抓物的重量。 运动件重量的改动对定位精度影响较大。一般,运动件重量增加时,定位精度下降。因此,设计时不只需减小运动部件本身的重量,并且要考虑作业时抓重改动的影响。
  6.驱动源——液压、气压的压力不坚决及电压、油温、气温的不坚决都会影响机械手的重复定位精度。因此,选用必要的稳压及调度油温办法。如用蓄能器稳定油压,用加热器或冷却器控制油温,低速时,用温度、压力补偿流量控制阀控制。
  7.控制系统——开关控制、电液比例控制和伺服控制的方位控制精度是个不相同的。这不仅仅因为各种控制元件的精度和灵敏度不同,并且也与方位反响设备的有无有关。

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