在工业机械手购买过程的早期阶段,潜在买家需求确认工业机械手的几个因素。在为工业应用挑选合适的机械手时,尺度、有效载荷容量、可重复性、可达性等机器人标准起着重要作用。

       挑选工业机械手时需求的标准:
　　机器人尺度:需求考虑工业机械手的物理尺度和分量,以保证机械手与车间现有的系统和设备相匹配。
　　有效载荷才能大:机器人的工业应用和标准一般紧密结合。不仅要考虑零件的尺度和分量,还要在公式中添加臂工具的分量。
　　重复性:重复性是指机械手回来从前点的才能。目前,许多工业机械手的可重复性为+/-0.5毫米至+/-0.02毫米。轴数、尺度和规模等因素影响重复性。
　　笔直和水平延伸:工业机械手的延伸才能一般在决定臂是否适合应用程序中起着重要作用。机械手需求抵达正在加工的零件或正在工作的系统的一切必要区域。
　　在挑选工业机械手时,还需求考虑其它工业机械手的标准。例如,轴速和运动规模会影响循环时间和工作规模。